研究团队使用机器人建造瑞士“空中花园”

这个户外结构被称为“塞弥拉弥斯”(Semiramis），这是据说是委托建造巴比伦空中花园的女王的名字。研究人员计划要求它达到22.5米高（73.8英尺），并包括五个充满植物的木壳舱，由八个钢柱支撑。它将位于瑞士楚格镇的一个技术园区。

Semiramis是由总部设在苏黎世的米勒-伊利安景观建筑事务所和瑞士木材建筑公司Timbatec设计的。它的多面舱正在苏黎世联邦理工学院的机器人制造实验室里制造。在那里，四个机械臂协同工作以选择和提升预切割的胶合板，将它们以所需的配置并排放置，然后将它们固定到位，而工人则使用浇铸树脂将它们粘合在一起。

这是一项艰巨的工作，因为每个吊舱由51至88块这样的面板组成。一种特殊的控制算法确保手臂在把吊舱放在一起时不会相互碰撞。

团队在设计过程中还使用了定制软件，如果移动每个吊舱的计算机模型上的一个点，就会自动调整该吊舱的整个几何形状。该程序还显示了不同的设计选择将如何影响灌溉、制造工艺和吊舱的承重能力等因素。

团队计划要求Semiramis在明年春天完成并完全种植。在下面的视频中可以看到机器人的组装过程。

苏黎世联邦理工学院的Matthias Kohler教授说：“Semiramis一直是建筑研究的一个灯塔项目，它将ETH内外的人聚集在一起，并推动了当前的关键研究课题，如互动建筑设计和数字制造。”