机器触觉再进化 科学家开发出新型“机器人皮肤”

如何让机器人可以灵活动作一直是热门的研究议题，加拿大(专题)英属哥伦比亚大学（UBC）联合日本(专题)本田公司，开发出一种智慧、可拉伸且高度灵敏的新型柔性感测器，其触感柔软，就像人类的皮肤一样，有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和义肢的广泛应用打开了大门。

“真实科学”网站（RealClearScience）报导，当应用于义肢或机器人肢体的表面时，感测器皮肤提供触摸灵敏度和灵活性，从而能够完成对于机器来说可能困难的任务。新型感测器可感知多种类型的力，使义肢或机械手臂能够灵活且精确地回应触觉刺激。例如，可以握住1杯水或鸡蛋等易碎物体。

该感测器主要由硅胶组成，独特设计使其具有弯曲和起皱的能力，就像人类的皮肤一样。其使用弱电场来感知物体，就像触控萤幕，但与触控萤幕不同的是，这种感测器很柔软，可检测进入或沿其表面的力道。

这种新感测器制造起来非常简单，因此很容易量产。研究人员指出，随着感测器越来越像真实皮肤，将能够检测温度甚至损伤，机器人也可以更聪明地从感测器获取讯息并作出回应。相关研究发表在新一期《自然》（Nature）期刊。