疯狂机器人的新技能：从修复身体到感觉疼痛

北京时间1月3日消息，有些人在想到机器人的时候，会有一种深深的恐惧感，害怕人类无法阻挡这些机器最终统治世界。当然，机器人现在还不具备这样的能力，不过在2016年，它们确实学会了不少令人印象深刻的新技能，包括捕猎和感知疼痛。

软体机器人学是一门发展迅速的学科，该领域的许多成果依然要依赖一些坚硬的部件。现在科学家已经开发出了第一个完全“软体”的机器人，它看起来像一只章鱼，具有推进能力。这只“章鱼”由硅树脂制成，利用过氧化氢产生的气体为其触手提供动力。研究者正在研究给它装上传感器。

世界上第一例由机器人完成的外科手术，尽管只是处理一段猪的肠道，但这个名为STAR的机器人在缝合技术上甚至比经验丰富的人类外科医生还出色一些。微小的Preceyes机器人也首次被用于在人眼内实施手术，就像一只机械手，由医生通过操纵杆控制，并能过滤掉医生手臂的震颤

科学家从一种名为婴猴的小型灵长类动物身上获得灵感，开发出了这个弹跳力惊人的机器人，并将其命名为“Salto”。利用乳胶弹簧和一只精心设计的脚，Salto能跃起1米的高度，之后它还能在空中调整角度，踢在墙上再次跳跃，这是以往的设计中都未能做到的。

人形双足机器人Atlas由波士顿动力公司为主开发，已经具有十分出色的实地行动能力。今年，研究者又教会了它如何在不平坦的表面上行走，比如在碎石地上要先踩一踩，然后才把全部重量放上去——就像人一样。Atlas机器人甚至还能在狭窄横梁上保持平衡，能力不输普通人。

训练机器人进行捕猎似乎是科幻电影中的情节，然而我们也不必因此感到紧张。今年，科学家将硅制视网膜和深度学习神经网络结合起来，开发出了一种具备猎杀能力的机器人—目标是另一个人类控制下的机器人。这种机器人能实时鉴别并追踪目标，这在与人类和周围环境互动的过程中至关重要

研究者尝试赋予机器人以疼痛的感觉，这或许对它们和人类来说都是好事。对动物来说，疼痛感可以促使它们远离伤害。研究者借鉴了人类皮肤的功能，在赋予机器人对压力、温度的感觉之后，也希望能模拟出类似疼痛感的保护机制。这反过来也能帮助人类更安全地接触机器人。

尽管飞行机器人的使用时长不断地稳步提升，但寻找合适的降落地点反而成了难题。科学家从昆虫身上获得了灵感，借助静电，他们使这些微小的机器人能够附着在任何平坦表面的下侧。据估计，该系统能比一直在飞行节省500到1000倍的能量，并且可以贴合几乎任何材料。

机器人通常是为了某个特定目的而设计出来的，研究人员为迷你机器人开发了一个工具箱，让它们自己解决各种各样的问题。此前虽然这些成群结队的微小机器人能合作打造出更大的结构，但每个机器人都需要分别设计。科学家开发了一个系统，使机器人能够为同类型的机器人设计出新的工具。

SuitX公司的Phoenix成为了最轻、最廉价的医用外骨骼机器之一。Phoenix只有12千克重，能使腰部以下瘫痪的人重新开始走路。借助连接在关节处的小型马达，Phoenix可以使人的臀部和膝盖完成行走动作，速度可达每小时1.8公里。

机器人公司Infineon开发了一个能在0.637秒内拧好魔方的机器人，速度比人类纪录保持者快了10倍。三阶魔方约有4.3×10^19种排列组合，因此快速找出解法毫无疑问需要相当的“脑力”。收到命令之后，机器人的6只手臂快速转动，瞬间拧好了魔方。