德国公司设计仿生抓手:如同章鱼触手具有吸盘

章鱼是一种迷人的生物。它们没有骨骼，全身几乎都由肌肉组成，极其柔软、灵活。它们能灵活地向各个方向游动，并用触手抓住各种形状的物体。近日，德国自动化厂商Festo（费斯托）公司就推出了一款根据章鱼触手设计的仿生机器人。

这款机器人被称为“OctopusGripper”（章鱼抓手），像章鱼触手一样具有吸盘，并能调节力量。OctopusGripper由气动控制的软硅胶结构组成，接通压缩空气之后，它可以向内弯曲，包裹在不同外形的物体上，然后温柔地抓握起来。

与章鱼一样，OctopusGripper的硅制触手内侧具有两排吸盘。触手末端的小吸盘只是被动地起作用，较大的吸盘则应用了真空，可以牢固地抓持物体。借助这些吸盘，OctopusGripper能抓取多种形状的物体。

OctopusGripper还有着进行安全人机协作的潜力。利用软性材料，OctopusGripper的人工触手不仅能温柔、安全地抓取物体，还能够达到仿生软体机器人组件的严格标准，未来很可能与人类进行分工合作。

费斯托公司正在两款气动轻量机器人上测试“章鱼抓手”。这两款机器人也是由该公司的仿生学习网络（Bionic Learning Network）开发，分别称为BionicMotionRobot和BionicCobot。

两款机器人都可以做到非常柔软，同时根据需要能变得十分坚硬。它们都可以和人类直接互动，即使是与人类碰撞也不会造成伤害——无论是对人类还是它们本身。

仿生软体机器人是涉及材料、力学、生物学和自动化等学科的交叉研究，未来除了在工业上的应用外，还可以应用到家庭服务、医疗等多个领域。

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