合肥情感交互机器人 把动作模仿得一般无二

2017年12月5日，安徽合肥，机器人能说会道，似乎已经不是新鲜事。但是，就像照镜子一样，把人类动作模仿得一般无二，这种机器人你见过吗？12月5日，在合工大科教楼的情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室内，记者便见到了两位这种机器人。

安静地站在人前，两位机器人精致的外表，已经让大家十分吃惊。一身紫色连身裙搭配黑色高跟鞋，古典美女机器人名叫“思思”。穿得西装革履，戴着金丝边眼镜，一副教授模样的机器人名叫“想想”。

“今天天气如何？”当工作人员发问时，“思思”想了一小会儿说，“雾霾重温度低，不太适宜出门。”一连串的问题抛出，丝毫难不住这位美女。接下来的“互动环节”，让大家见识到了“想想”的本领。举手、抬脚、点头、鞠躬……工作人员站在“想想”身边，每做一个动作，“想想”便同一时间完成相同的动作，上演了一场生动的“模仿秀”。

负责项目研发的副教授孙晓告诉记者，装载了情感语义计算系统，让这两位最新一代情感机器人，除自己能表达丰富情感外，还能精确捕捉人类的开心、惊讶、生气、悲伤等六种情感，通过观察测算出人类的心理倾向，进而为做出下一步行动提供判断。 在每个机器人的关节处，都设置了47个维度，使得他们变得非常灵活。通过摄像头对人体动作的捕捉，便实现了“动作模仿”功能。稍有遗憾的是，这两位机器人的一只脚，被固定在底座上，无法向前迈出一步。

早在2013年，该实验室就研发出第一代情感机器人样机。4年来，最初的机器人经过了无数次模仿人类动作、无数次对话，不断得到改进。在这两位机器人的背后，还有许多不为人知的小故事。他们为什么叫“思思”和“想想”？又为什么生就这样的容貌？孙晓笑着告诉记者，其实在名字前面，还有一个姓氏。原来，开发这两款机器人的教授，名叫任福继。在为机器人起名的时候，便跟着“主人”姓任。思思和想想连在一起，便是“思想”，恰恰是情感交互机器人无法触及的领域，可以说颇有寓意。更让人意想不到的是，想想的身高、外形、外貌，都是参照任福继1：1定制的。可惜的是，任教授正在国外出差，否则两位站到一起，将是一幅非常有趣的场景。

为了让机器人更像真人，在制造时花了很大心思。孙晓介绍说，两个机器人的皮肤、关节甚至是毛孔都采用了硅胶制作。为了更逼真，团队还特别邀请了日本的团队前来定制。如此一来，“他们”的成本也十分高昂，据说每个机器人造价都达到百万元以上。“我们和国外企业合作，已经制作出能够行走的机器人。而且，跟思思和想想比起来，造价降低了一半。”孙晓告诉记者，样机还放置在国外，大家暂时还无法先睹为快。

值得一提的是，合工大团队研发的情感交互机器人，已经具备了国内顶尖水准。就目前来说，“思思”和“想想”要走出实验室，还有很长的路要走。好在，第一步已经迈出。

他们为什么叫“思思”和“想想”？又为什么生就这样的容貌？孙晓笑着告诉记者，其实在名字前面，还有一个姓氏。原来，开发这两款机器人的教授，名叫任福继。在为机器人起名的时候，便跟着“主人”姓任。思思和想想连在一起，便是“思想”，恰恰是情感交互机器人无法触及的领域，可以说颇有寓意。更让人意想不到的是，想想的身高、外形、外貌，都是参照任福继1：1定制的。可惜的是，任教授正在国外出差，否则两位站到一起，将是一幅非常有趣的场景。

为了让机器人更像真人，在制造时花了很大心思。孙晓介绍说，两个机器人的皮肤、关节甚至是毛孔都采用了硅胶制作。为了更逼真，团队还特别邀请了日本的团队前来定制。如此一来，“他们”的成本也十分高昂，据说每个机器人造价都达到百万元以上。