很牛很搞笑:美国陆军造的"运输机器狗"(视)

3 评论 加国无忧 51.CA 2009年3月24日 10:07 来源:文摘报

  近来,美军在伊拉克等特殊战场地形用于运输装备的机器人“大狗”(见图)成为“网络红人”。鉴于美军士兵在伊拉克执行任务负重太多,美陆军“坦克及机动车辆司令部”向波士顿动力学工程公司先期投资近300万美元,请其来研制一种能在战场上帮助士兵驮东西的机器狗。 

  这只机器狗按丹麦种大狗的大小设计,可在负重上百公斤情况下达到4英里的时速。机器狗的原理是,由汽油机驱动的液压系统带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后机器狗就会相应地调节自己的步伐。
 
  令人印象深刻的是,在美军公布的视频里,机器狗行进时,一个男人给了机器狗猛地一踹,机器狗只是趔趄了一下,很快把另一侧腿伸得更开,以扩大支撑面,防止摔倒。而在光溜溜的冰面行进时,机器狗突然步履谨慎起来,它随着脚下的冰面而自由地调整步行的姿势,其反应和真实的狗别无二致。

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