马斯克临时撤回FSD Beta 10.3版

10月25日消息，据外媒报道，美国当地时间周日晚间，电动汽车制造商特斯拉正式开始向其车队推送“全自动驾驶”软件测试版FSD Beta 10.3。然而，由于测试司机抱怨该系统发布虚假撞车警报和其他错误，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)宣布临时撤回升级版本。

马斯克在推特上表示：“特斯拉在FSD Beta 10.3中发现了一些问题，因此暂时退回到10.2版本。请注意，这在测试版软件中是意料之中的事情，毕竟我们不可能在所有条件下测试所有硬件配置，因此才需要公开测试。”

有些司机发帖称，FSD Beta 10.3更新导致虚假前向碰撞警告(FCW），其他被注意到的问题包括自动转向选项消失，交通感知巡航控制（TACC)出问题等。部分测试司机表示，撤回更新导致他们汽车上的FSD Beta功能完全被移除。

目前还不清楚这些问题是否常见，以及哪些原因导致了上述问题，但马斯克回应称，特斯拉正在努力解决这些问题。

在最新版本中，特斯拉推出了几项改进，并在发行说明中给出了概述。电动汽车业界人士观察，特斯拉向“安全评分”99分及以上的司机推送了FSD Beta 10.3。马斯克此前曾表示，这套系统将逐步推送给安全评分低于100分的司机。

以下是特斯拉FSD Beta 10.3的详细发行说明：

——添加了FSD配置文件，允许司机控制诸如滑行停车（类似刹车时突然快速踩油门）、离开超车道、变道、跟随距离和黄灯等待间隔等行为；

——增加了沿着迎面而来车辆车道行驶的规划能力，以绕过道路堵塞；

——通过将速度与能见度网络估算和到交叉车道进入点的距离联系起来，提高了爬行速度；

——通过改进环绕视频车辆网络的数据量，使穿越目标速度估计提高了20%，航向估计提高了25%，同时也将系统帧速率提高了1.7帧/秒以上；

——通过将2.5万个视频剪辑添加到训练数据集，改进了车辆语义检测（例如刹车灯、转弯指示灯、危险灯)；

——通过增加6000个视频剪辑改进了静态障碍控制，改进了广义静态目标网络；

——当从入口匝道并入主干道时，以及车道从慢车道转换为快车道时，允许更多加速；

——通过改进行人与静态世界的交互模型，减少了行人的虚假减速，改善了行人的偏移量；

——在安全的情况下，通过让车辆更自然地进入车道线，改善无保护转弯的转弯轮廓。

——通过实施更严格的纵向和横向加速限制，提高了在高速路上行驶的速度剖面，从而提高了越过公路障碍物的能力；

FSD Beta 10.3的发布时间最初定在上周五午夜，但许多车主的车辆没有收到这样的更新。马斯克最终解释了此次延误的原因：特斯拉内部团队发现该系统在红绿灯左转时存在问题。特斯拉随后针对观察到的行为进行修正，马斯克宣布FSD Beta 10.3在周日推出。

考虑到特斯拉在推出FSD Beta时采取了保守的做法，该公司决定对粗心的司机或不负责任地使用司机辅助驾驶系统的用户执行更严格的规则。就在几天前，马斯克证实，该公司确实在驱逐那些因疏忽道路安全而滥用系统的用户。

特斯拉目前正在接受美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的调查，主要是涉及激活Autopilot系统的特斯拉车辆与静止状态紧急车辆相撞的事故。自那以后，特斯拉推出了Autopilot的安全更新，这反过来似乎又激怒了NHTSA，因为该公司在发布软件更新之前没有发布召回。然而，在2021年第三季度财报电话会议上，特斯拉高管强调，该公司欢迎审查，并表示愿意与任何安全机构合作。