科学家作出“真菌”机器人 机械与杏鲍菇惊人合体

想过杏鲍菇可以被用来控制机器人吗？近期美国科学家竟成功利用杏鲍菇（Pleurotus eryngii）的菌丝体（密集细小根状的结构）所产生的电信号及其对光的敏感性，来控制机器人。一般来说，机器人是通过插座或电池供电，但这只机器人与众不同的是，它们居然由杏鲍菇的真菌来控制动作的。

CNN报导，这些实验性的机器人被称为生物混合机器人（biohybrid robotics），更是这研究领域中最新的研究，生物混合机器人领域主要将植物和动物细胞或昆虫等生物活材料，与合成零件相结合，制造出部分生物、部分机械的实体。

康奈尔大学谢帕德（Robert Shepherd）的研究团队会在实验室中先培养杏鲍菇，选择这种菇类原因是因为它容易培养且生长快速。团队培养了这种菇类的菌丝体，这些类似于线状的结构可以形成网络，根据研究，这些网络能感知、交流并运送营养物质——功能有点像大脑中的神经元。

根据新研究，真菌是在培养皿中培养的，并且需要14至33天才能与机器人的骨架完全融合。菌丝体会产生微小电信号，这些信号可以连接到电极上。

其中一名研究员米什拉（Anand Mishra）说，“必须确保电极接到正确的位置，因为菌丝体非常薄，没有太多的生物质。然后在机器人上慢慢地在电极周围培养它们，当菌丝体开始生长时，它们会包覆住电极周围。”

米什拉设计了一个电气界面，可以准确地读取菌丝体的原始电活动，然后将转换为数位讯息，从而使机器人的处理器或运动部件动作。

机器人能够根据菌丝体产生的电脉冲行走和滚动，当用紫外光刺激这些机器人时，它们改变了步伐和路径，这代表它们能够对环境做出反应。

谢帕德说，“杏鲍菇不太喜欢光线。因此根据光线强度的不同，你可以让机器人做出不同动作，像是移动得更快或让它远离光线”。

而此次生物混合机器人领域的研究，学者们研发出2种不同类型的机器人。包含一只用菌丝体合成的软件的海星状机器人，它可在光线驱使下移动，和一台用菌丝体合成的卡车型机器人，可透过光线驱使前后移动。另外，在1月研究时，更出现一台用菌丝体覆盖在表面的站立型机器人，它可以根据光来作出动作。