美科学家作出“真菌” 机器人！机械与杏鲍菇的惊人合体

想过杏鲍菇可以被用来控制机器人吗？近期美国科学家竟成功利用杏鲍菇（Pleurotus eryngii）的菌丝体（密集细小根状的结构）所产生的电信号及其对光的敏感性，来控制机器人。一般来说，机器人是通过插座或电池供电，但这只机器人与众不同的是，它们居然由杏鲍菇的真菌来控制动作的。

杏鲍菇的菌丝体被研究团队作为控制机器人动作的媒介。CNN

CNN报导，这些实验性的机器人被称为生物混合机器人（biohybrid robotics），更是这研究领域中最新的研究，生物混合机器人领域主要将植物和动物细胞或昆虫等生物活材料，与合成零件相结合，制造出部分生物、部分机械的实体。

康奈尔大学谢帕德（Robert Shepherd）的研究团队会在实验室中先培养杏鲍菇，选择这种菇类原因是因为它容易培养且生长快速。团队培养了这种菇类的菌丝体，这些类似于线状的结构可以形成网络，根据研究，这些网络能感知、交流并运送营养物质——功能有点像大脑中的神经元。

根据新研究，真菌是在培养皿中培养的，并且需要14至33天才能与机器人的骨架完全融合。菌丝体会产生微小电信号，这些信号可以连接到电极上。

其中一名研究员米什拉（Anand Mishra）说，“必须确保电极接到正确的位置，因为菌丝体非常薄，没有太多的生物质。然后在机器人上慢慢地在电极周围培养它们，当菌丝体开始生长时，它们会包覆住电极周围。”

米什拉设计了一个电气界面，可以准确地读取菌丝体的原始电活动，然后将转换为数位讯息，从而使机器人的处理器或运动部件动作。

机器人能够根据菌丝体产生的电脉冲行走和滚动，当用紫外光刺激这些机器人时，它们改变了步伐和路径，这代表它们能够对环境做出反应。

谢帕德说，“杏鲍菇不太喜欢光线。因此根据光线强度的不同，你可以让机器人做出不同动作，像是移动得更快或让它远离光线”。

而此次生物混合机器人领域的研究，学者们研发出2种不同类型的机器人。包含一只用菌丝体合成的软件的海星状机器人，它可在光线驱使下移动，和一台用菌丝体合成的卡车型机器人，可透过光线驱使前后移动。另外，在1月研究时，更出现一台用菌丝体覆盖在表面的站立型机器人，它可以根据光来作出动作。

西英格兰大学在1月的研究里，已创出一台可以根据光来动作的机器人，它全身外表都被菌丝体覆盖。CNN

此次研究的海星状机器人可以根据光源来跳跃。CNN

这次研究的第二只货车型机器人则是透过车上菌丝体来进行前后移动。CNN