美军开发四腿机器人可负重181.4千克

近日，美国国防高级研究计划局(DARPA)与美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)签订了一项价值3200万美元的开发项目，主要是为美军士兵研发一种类似“机器骡”(robotic mule)的四腿机器人，项目计划在30个月之后推出新型四腿机器人原型样车。

四腿机器人研发项目属于DARPA步兵班组支援系统(Legged Squad Support System ，LS3)项目，其有效载荷可达到181.4千克，最大行驶里程可达32.2千米，持续工作时间可达24小时，可伴随下车步兵班组在越野环境下携带武器和其他物资，支持慢走、急行、奔跑和跳跃等行走模式，可跳过障碍物和越过沟渠，具有机动性好、噪音低的特点。参与DARPA步兵班组支援系统项目的其他公司还包括贝尔直升机(Bell Helicopter)公司、美国AAI公司、卡耐基-梅隆大学(Carnegie Mellon University)、美国航天航空局喷气动力实验室(Jet Propulsion Laboratory)和伍德沃HRT公司。